Усадьба Петровское
Петровское — родовое имение дворянского рода Михалковых. Находится на высоких холмах, в бору, при впадении Шексны в Волгу.
Усадебный дом полуразрушен. Набережная запущена.
По преданию, в имении останавливался Эрнст Иоганн Бирон, когда его препровождали в ссылку в Ярославль, то в Петровском был назначен ночлег. Сойдя на берег Бирон потребовал предоставить ему барский дом, но бурмистр, не имея разрешения владельца, не пустил Бирона. Пришлось когда-то всесильному вельможе ночевать в бане.

Беседка
Беседка, увенчанная корабликом - один из символов Рыбинска.