Пусковая установка 2П25 самоходного зенитного ракетного комплекса 2К12 «Куб».
Разработана в СКБ-203 (г. Свердловск), под руководством А.И. Яскина. Принята на вооружение в 1967 г. Гусеничное шасси ГМ-578 создано в КБ-40 Мытищинского машиностроительного завода под руководством Н.А. Астрова. На шасси устанавливались лафеты с тремя направляющими для ракет и электрическими силовыми следящими приводами, счетно-решающий прибор, аппаратура навигации, топопривязки, телекодовой связи, предстартового контроля ЗУР, автономный газотурбинный электроагрегат. Наведение производилось по данным, поступающим от самоходной установки разведки и наведения 1С91. В походном положении ракеты были развёрнуты хвостовой частью вперёд машины. До 1982 г. было выпущено более 3700 единиц всех модификаций.

Масса без ракет, т 18
Экипаж, человек 3
Длина, мм 6810
Ширина, мм 3112
Высота, мм 3183
Угол вертикального наведения, град. 10-45
Угол горизонтального наведения, град. 360
Время перевода в боевое положение, мин 5.5
Скорость по шоссе, км/ч 50
Максимальная мощность двигателя, л.с. 280
Угол подъема, град 30
Ширина преодолеваемого рва, м 2
Высота преодолеваемой стенки, м 0.7
Глубина преодолеваемого брода, м 1

Пусковая установка 2П24 самоходного зенитного ракетного комплекса 2К11 «КРУГ».
Разработана в КБ Уральского завода транспортного машиностроения. Принята на вооружение в 1964 г. Предназначена для запуска двух ракет. Размещена на гусеничном шасси самоходной артиллерийской установки СУ-100П. Артиллерийская часть ПУ включает опорную балку с шарнирно закрепленной в ее хвостовой части стрелой, поднимаемой посредством двух гидроцилиндров. По бокам стрелы крепились кронштейны с опорами – направляющими. На марше ракеты удерживались дополнительными подводными опорами. Звукоизоляция обеспечивала возможность проведения пуска при нахождении личного состава внутри ПУ. За время серийного производства выпущено около 1000 единиц.

Масса, т 18,7
Экипаж, человек 3
Длина, мм 7100
Ширина, мм 3250
Высота, мм 2722
Высота с ракетами, мм 4655
Угол вертикального наведения, град. 10-60
Угол горизонтального наведения, град. 120
Время развертывания, мин 5
Максимальная мощность двигателя, л.с. 400

Зенитный ракетный комплекс (ЗРК).
Зенитный ракетный комплекс (ЗРК) — совокупность функционально связанных боевых и технических средств, обеспечивающих решение задач по борьбе со средствами воздушно- космического нападения противника.
В конце 1950-х - начале 1960-х гг. развитие реактивной военной авиации и крылатых ракет привело к широкому развитию ЗРК. Появление летательных аппаратов, двигающихся быстрее скорости звука, окончательно отодвинуло на второй план тяжелую ствольную зенитную артиллерию. В свою очередь, миниатюризация ядерных боевых частей позволила оснащать ими зенитные ракеты. Радиус поражения ядерного заряда эффективно компенсировал любую мыслимую ошибку наведения ракеты, позволяя поразить и разрушить самолёт противника даже при сильном промахе. Появление сверхзвуковых самолётов сделало обычную зенитную артиллерию недостаточно эффективным средством защиты.
Существенное развитие в Советском Союзе получили ЗРК непосредственной защиты войск. Широкое развитие ударных вертолётов и управляемого тактического вооружения привели к необходимости насыщения войск зенитными комплексами на полковом и батальонном уровне.
Современное развитие ЗРК, начиная с 1990-х, в основном направлено на увеличение возможностей поражения высокоманевренных, низколетящих и малозаметных целей (выполненных по стелс-технологии). Большинство современных ЗРК проектируется также, с расчётом на ограниченные возможности по уничтожению ракет малой дальности.