Форум / Съемка панорам с воздуха
(Панорамная фотография)
Съемка панорам на дроны DJI (делимся опытом)
1. Для съемки сферы мин. требуется 6 кадров для верхнего ряда (в горизонт), 5 кадров для нижнего ряда (наклон камеры ~30-45 градусов) + кадр надира (земли).
Для перекрытия с бОльшим запасом, 8 кадров для верхнего, 6 кадров для нижнего ряда.
Первую панораму снимал как 12+12+1 это избыточно, пустая трата времени.
2. Благодаря удержанию подвесом идеально точного горизонта, панорамы снятые на природе, не требуют коррекции горизонта! Это очень круто (и что является серьезной проблемой при работе с диагональным фишаем)!, так-как при съемки ландшафта в природе не найти вертикалей для выравнивания (с горизонт. все не однозначно, во всяком случае по моему опыту работы с PtGui).
3. Предлагаю продолжить обсуждение начатое здесь, по возможности автоматизации съемки сфер с использование фирменного, стороннего программного обеспечения (sdk?) для Phantom 3.
Моя первая (по факту вторая) панорама на Phantom 3 по ссылке
Ну а так как на третий фантом установили наконец то нормальную камеру, то теперь можно снимать и закаты. Но тут есть ньюанс. Хоть камера бликует меньше чем гоу про, но все равно иногда ловит зайцев. В результате спасаемся дополнительными кадрами вокруг солнца.
С горизонтом - у нас на фантоме изначально был кривоват. Спасла перекалибровка IMU и внесение корректив в наклон камеры (который срабатывает несколько странно).
Тут уже приходится вытаскивать детали. Делали по 5 кадров с брекетингом. Потом каждый обрабатывали в лайтруме, соединяли в фотоматриксе и сшивали в ПтГуй.
Вот только надо чтобы коптер был совсем неподвижен. Приходится после каждого поворота ждать пока он точно стабилизируется. В результате на одну панораму можно полностью разрядить батарею.
SDK то открыто. Правда прогеры жалуются что оно нестабильно и постоянно меняется.
А для андроидов есть альтернативная прошивка для коптера. Там есть и облет вокруг точки с удержанием камеры на точке. Возможно появится и съемка панорам. Быстро прогрессируют.
Но мы как-то опасаемся ставить альтернативную прошивку, хотя люди на ней весьма "отжигают".
Но тут как бы достаточно большая проблема - птицы.
Незнаю как в других регионах, но в Крыму очень сложно летать у церквей, в районе площадей, и иногда и на набережных (но там только иногда, хотя там несколько раз пытались атаковать чайки).
Голуби стаей пытаются атаковать. Панорама снимается обычно около 3 минут, а эти крылатые потомки динозавров уже успевают сделать несколько заходов. Правда, пока они под винты не попадали. Но когда стая из 20-30 птиц несется на жужжалку, снимающую панораму, волосы седеют так же стремительно, как и представление о скорости падения коптера в случае столкновения с сизокрылыми.
Вообщем с птичками иногда сложновато.
Чудеса... NazaV2 архи надежна, еще надженее Lite, которую можно годами не калибровать... (проверенно, 1,5 года без калибровки компаса, сотни полетов)
> Но тут как бы достаточно большая проблема - птицы.
Специально летал через стаю голубей на элеваторе, они уворачиваются, столкновение возможно если случайно...
Если не произойдет поломки воздушного винта, коптер восстановит любой крен.
Иногда, специально считал, выходило одна нештатная ситуация на 8 полетов. Т.е. он может пытаться сбежать или отрубиться gps и его понесет ветром. Поначалу от такого ладони потели, а спустя более десятков таких ситуаций, видя неадекват, уже в который раз повторялась фраза: "Не сбежишь, птиц". И возвращали на место.
Может это была проблема нашего аппарата. Или может мы за ним плохо ухаживали, коль столько раз пытался улететь :)
На 3 фанте же, попытка отрубить компас была только 1 раз на коммерческой съемке. Взлетели норм, а на посадке компас выдал эррор. Перевели сразу в атти режим. Садили вручную при сильном ветре и относительно малой площадкой под деревьями. Потом, правда заказчик пояснил, что рядом здание хоть и обложено кирпичем, но там цех по работе с металлом. Наверное из-за этого рубануло.
В DJI Ultimate Flight - v3
появился режим * Full spherical panorama mode
Кто-то уже пробовал?
ISO 800 - 1/4 sec
Цитирую
> Подлечил следующим образом: снял крышку камеры и ослабил четыре болта (на фото отметил белыми стрелками). Этими 4-мя болтами плата с матрицей прикручена к объективу. В моём случае для появления резкости по центру хватило просто их раскрутить (затянуты были сильно, подумайте о хорошей отвёртке) а потом слегка затянуть. В итоге получилось, что плата отошла на какие то микроны.
По собственному опыту могу сказать, что даже если вы купили коптер и резкость была отличная, через десяток полетов, это может изменится и потребуется вмешательство. Замена подвеса/камеры/коптера по гарантии, проблемы не решает! Либо изначально будет плохая резкость, либо пропадет как сказано выше чуть позже.
Стоит ли разбирать камеру и настраивать самостоятельно, решайте сами. Если у вас нет опыта работы с миниатюрной электроникой, вы случайно можете повредить данный шлейф.
До настройки
После
Примеры не мои, найдены на dji-club.ru
По нашей практике, такое ощущение, что резкость вообще плавает от полета к полету
Такое возможно. Есть так же тенденция что на 1/1000 и более коротких выдержках резкость может быть приемлемой.
После настройки резкость будет одинаковой всегда.
Критически актуально для ночной съемки, так-как практически всегда есть ветер, и затруднительно получить четкие кадры (решение, делать 3-4 дубля, ждать полной остановки подвеса, при повороте он медленно "поворачивается" в теч. 4-10 сек.)
Ниже примеры:
8 кадров с наклоном камеры
+ надир (низ)
Если недостаточно наклонить камеру, может не хватить немного перекрытия. Ниже схема 7 + 1
Мы просто основательно заморочились закрытием всего города панорамами с воздуха в режиме яндекс.панорам.
Скоро выложим несколько десятков панорам снятых в таком виде.
Если интересно - можем поделиться соображениями на сей счет.
> несколько десятков панорам снятых в таком виде
для подобного потока строился данный аппарат
в случае циркулярного фишая, кол-во кадров можно сократить до 3-х с отличным перекрытием
>в режиме яндекс.панорам
для конкретно таких задач, нужно полностью исключить ручную сборку и пост-обработку, и снимать одним кадром
вполне могла бы подойти подобная камера
У нас идет основательная и дорогая переработка группы наших сайтов (вернее там разрозненный коллектив готовит сразу все сайты сразу).
А пока дешевле получается летать фантомом.
Мы связывались с разработчиками коптеров под эту задачу. Это получалось от 600 тыс за базовый комплект, а за программирование под нашу специфику цена прыгала совсем в небеса.
К тому же они не могли обеспечить мобильность (чтобы упаковывалось в рюкзак). А ведь не хочется, лишний раз, показывать летуна.
А у нас же законы такие, что интерпретируются все очень вариативно. Хотя тут могу сказать, что в Ростовской области, мы встречались и с полицией и с ФСБ, но они вели себя очень адекватно. Тут претензий у нас нет. Наверное, паранойя.
Поэтому мы выработали определенные схемы съемки и сшивки в рамках решения по фантом 3. Пытались максимально автоматизировать.
Пока достигли только отметки: 60 панорам за день от одного сшивальщика.
Сейчас ситуевина в стране такая, что у заказчиков денег не много, и брать дорогой аппарат, и потом снимать по 2 тыс. руб. - совсем долго будет окупаться.
Из нашего опыта, когда говоришь заказчикам. Да приедем, двое человек, съемки час-полтора. Потом они видят белый пластиковый фантом начинают сомневаться (за час съемки 4 тысячи?).
Рассчитывают увидеть аппарат, который можно провести только на крыше автомобиля :). Один заказчик, кавказких кровей, раздосадовался, и спросил: "Эта игрушка хоть 5 тысяч стоит?". После озвучивания суммы комплекта аппаратуры - просто наблюдал за съемкой. В результате остался довольный качеством съемки )
Еще вопросик тут проскакивал про автоматизацию съёмок (Litchi, DJI Ultimate Flight ) Так и не ответили в теме, пробовал кто то или нет. Где то читал, в Litchi бывают пропуски кадров.
да, Litchi
> читал, в Litchi бывают пропуски кадров
да, регулярно, а еще иногда нужны дубли кадров...
от чего зависит так и не установил.
еще большая проблема, что задание просто иногда не может загрузится...
>да, регулярно, а еще иногда нужны дубли кадров...
от чего зависит так и не установил.
еще большая проблема, что задание просто иногда не может загрузится...
По моим наблюдениям пропуски бывают когда фантом не может сфокусироваться, а лимит времени на кадр вышел, и он разворачивается на следующий кадр. Задание наверное из за плохой связи не может загрузиться. Я как то залетел на 500м и задание не грузилось, спустился на 300 и загрузил.
если речь о ph2 v+ то собирается все точно так же, не факт что на автомате, иногда требуется более тщательная оптимизация проекта
Тут надо смотреть на исходники и чем снято. Вы можете выложить исходники или выслать на info@nextpano.ru? Попробуем собрать вашу панораму (бесплатно). Таки интересно что за несобираемая панорама образовалась )
DJI Phantom 4 PRO_ ф.р. 24 mm - 265 MP (23004x11502)
Снято в JPG со следующими параметрами, f/2.8 - ISO 400 - 1/10 sec.
Недостающие кадры оказались сильно смазаны поэтому не стал включать их в сборку. Хочется отметить очень неплохое кач-во (резкость, детализация, цвет) для съемки в JPG!
f/2.8 - ISO400 - 1/8 sec.
Трамвайное кольцо у "Исети"
Важной особенностью ph4 PRO является наличие AF (автофокуса) что решает проблему ухода резкости при охлаждении/нагреве камеры. К сожалению ночью он весьма не точен, поэтому необходимо пользоваться MF (ручной фокус).
1. ни одна программа не позволяла (на момент изучения) делать дубли кадров при панорамной съемке
2. все программы загружали задание на съемку панорамы (сферы) в реальном времени... то есть при слабом сигнале почти всегда проблемы с загрузкой задания
2.1. даже при корректной загрузке, часто были пропуски кадров или съемка не завершалась корректно, и не было возможности запустить следующие задание.
Да, на глазок, все делается на автомате после 50-100 панорам и не требует особых размышлений, можно спокойно тратить время на выбор точки и на контроль телеметрии дрона, что повышает безопасность.
Для художественных и не ежедневных съемок автоматизация не обязательна, для рутины, мониторинга и тп. - критично, есть смысл использовать и не стандартные решения.
Здесь есть гифка, все наглядно объясняет
Для самого простого варианта достаточно всего двух кадров из одной точки, получится примерно так
Оооочень много фотошопинга
Наткнулись на интервью, когда один из основателей такого рода изображений делился о многих часах работы над картинкой.
Общая техника в синхронном повороте камеры по вертикали и набора высоты коптером.
Мы пробовали подобное сделать. Вроде получается похоже. Но адский фотошопинг этого до нормального результата приостановил эксперименты.
Некоторые пытались из 2-3 фоток сделать подобное. Эффект есть, фотошопа относительно немного, но нет плавности линий.
Хотя если присмотреться здесь - то тоже угловатость видна.
1 ряд + надир (низ)
как видно не хватило перекрытия в левой части кадра. В правой хватило, но есть проблемы с засечками
2 ряда + надир
особой пользы от данного режима для съемки панорам пока не вижу
Мы летаем на третьем фантике. Там на мавике реализовали поворот камеры на 90 градусов?
И еще, если понаглеть: а вы можете показать панораму снятый на этот агрегат?
Очень хочется посмотреть на детализацию.
После просмотров первых тестов как-то печально все выглядело (по сравнению с четвертым фантомом).
да, поворачивается в портретную ориентацию
> вы можете показать панораму снятый на этот агрегат?
могу ) , но смысла особо нет, у меня все кадры (буквально верхняя часть кадра), оказались не в фокусе... почему, я пока не понял, буду тестировать еще, со включенным пикингом
> Очень хочется посмотреть на детализацию
Там где есть фокус очень высокая... Пока, вот оф. семплы от dji
> После просмотров первых тестов как-то печально все выглядело (по сравнению с четвертым фантомом)
После 4 PRO, камера уже ни одного другого дрона особо не впечатляет...
Сам Mavic как дрон просто потрясающий, но к камере, даже несмотря на проблему с фокусом есть вопросы относительно: уровня шумов, странной цветопередачи (буквально не из чего вытаскивать цвет., возможно есть какие-то нюансы), ДД, механической надежности.
Разрешение ~186 МП (19236x9618)
В итоге хочу отметить что камера все же превосходит Phantom 3 и 4 (благодаря объективу 26mm) и уступает только версии Ph4 PRO
Разрешение ~171 МП (18528x9264)
Качество (на первый взгляд) на уровне Фантома 3.
Хотелось спросить: как пилотирование этой стрекозы ? Как она борется с ветром? Порывы ветра сильно ее сносят?
При хорошем свете очень достойно
> как пилотирование этой стрекозы ? Как она борется с ветром? Порывы ветра сильно ее сносят?
Великолепно! это маленькая "искра" разгоняется до 50км/ч в спорт-режиме, и мало чем уступает 3-ему фантому в этом плане
Управление очень плавное и отзывчивое!
Основная проблема это передача сигнала, даже с ПДУ зачастую с трудом удается подняться выше 50м и улететь далее 150м
Видно, все таки, это селфи-дрон.
А компактный вариант для съемки в отрыве от цивилизации на неделю-две остался только один - Мавик.
Спустя 3 года после первых слухов, DJI реализовали автоматическую съемку сферических панорам, сначала в Spark (пример ниже) а теперь и в Mavic Pro, с чем всех и поздравляю!
За бортом -26, средняя температура АКБ в полете +23, время полета 23 мин.
Как и предполагалось автосшивка панорамы которая используется для видео эффекта астеройд, представляет собой жалкое зрелище. Сборка по шаблону с типичным двоением контуров, смотреть на такое изображение мало кому будет интересно, может представлять интерес разве в качестве превью для просмотра на экране телефона. К сожалению, такими панорамами в ближайшее время будет завалены почти все ресурсы где можно выкладывать сферы.
Сборка из отдельных кадров (JPG, без обработки, как есть), в авто-программе съемки - сферическая панорама.
Сборка из отдельных кадров (RAW, обработка LR, сборка в PtGui c исп. SM)
Относительного самого дрона, следует понимать что в режиме CE он с трудом держит связь на дистанции 15-50 метров (с постоянным предупреждением о сильной интерференции и значительными фризами картинки, FCC значительно улучшает картину, давая приличные 150-400 метров. Что, в принципе достаточно для съемки объектов разного плана.) Для съемок за пределами больших городов, Air представляет значительный интерес уже для очень широкой аудитории..
Еще не тестировал, но ютуб завален видео..
Вот полет Mavic Air Range Test, 5000+ meters
> как он борется с ветром по сравнению с более тяжелыми аппаратами
У дронов DJI нет проблем со стабилизацией в любой ветер!, даже у Spark! Тем более Air быстрее в sport чем Pro..
за год никому не понадобилась съемка гигапикселов на I1 + x5 (тема здесь), поэтому разумно снимать чем-то подобным = )
На постобработке такие заваленные дома вклеиваются вручную (индивидуальная сборка именно этого куска).
Есть си-и-ильная сложность с лесом и водой. Они не клеятся вообще. Приходится собирать или руками в редакторе (по номерам снимков), или просто делать патч с лесом и опять же собирать в редакторе (типа Фотошопа) из нескольких кусков.
В целом алгоритм уже "набит" - на панораму из 300 кадров уходит примерно 15 - 18 часов. Но не перестает занимать вопрос - а действительно так все сложно? Например, Google Maps высокого разрешения - ну, не делают же они так же - каждую "заразу" патчить - не одну жизнь придется потратить. Собирают каким-то другим способом. Поиск не помог (или не так искал?) В моем случае снималось с высоты в 110 м.
Если кому-то будут интересны подробности, поделюсь своим алгоритмом, но он явно не то чтобы не идеален, но вообще какой-то не правильный, кмк.
И второй, уже вопрос - увидел выше съемки со Spark. Впечатлен! Хочу такую штуку!:) Но - при использовании пульта, он сможет подняться выше, допустим, 200 м.? Интернет и YouTube сообщает, что - да. Но хочется дополнительно уточнить, конечно. И, например, iPhone - идеальный "пульт" (при использовании аппаратуры - самого пульта, к которому он подключается). А вот, к примеру, ASUS (551) - не был ли испробован? Телефон не очень хочется менять:) На выставке представители DJI заверили, что с Андоидом работать будет, но, вдруг, есть реальный опыт именно с ASUS? На мой телефон встала DJI GO, но проверить можно только имея коптер, а его пока нет:(
И есть еще вопрос. Например, сделать облет на 360° объекта (например, памятник). Это только руками, или есть возможность, как у старших моделей использовать POI? А потом собрать это дело в Krpano, к примеру и будет красиво....:)))
Хотя, не исключено, что я что-то в Фотоскане не верно делаю.
Нечто похожее на панораму - это что? Карта высот, 3D-модель? К фотоскану есть руководство. Я понимаю, что это не наш метод, но иногда бывает полезно туда заглядывать. :-)
Я имею в виду под "нечто похожее на панораму" именно плоскую панораму, не 3D модель. Просто собрать фото в одну панораму. По типу Яндекс или Гугл карт.
внимательно посмотрите гугл-карты, например где деревья, особенно новые съемки 2016-2018 г., и особенно те фрагменты где есть просмотр 3d, сейчас они тоже используют mapping and photogrammetry и можно увидеть теже артефакты сшивки что и по моей ссылке.
Для охвата больших площадей, как уже было сказано выше нужно используют софт для mapping and photogrammetry
Тестовая съемка на phantom 3 advanced c высоты 60 метров.
У меня там выше была еще часть вопроса про варианты съемки панорам со Spark - может быть есть где посмотреть на него снятие, кроме как по ссылкам выше? И есть ли какие-то особенности, например,п о сравнению с Фантомами?
учтите, без ПДУ он малополезный, а за полный комплект (+2 акб), цена уже вплотную к Air
> при использовании пульта, он сможет подняться выше, допустим, 200 м
никаких отличий от mavic PRO или Phantom, штатно в dji go макс. высота до 500м
> что с Андоидом работать будет, но, вдруг, есть реальный опыт именно с ASUS? На мой телефон встала DJI GO
хорошо работают референсные устройства от гугл (nexus, pixel), отлично топовые sony
конкретно про ваш asus ничего не знаю, нужно пробовать...
> облет на 360° объекта (например, памятник). Это только руками, или есть возможность, как у старших моделей использовать POI?
штатно в dji go POI в Spark нет... но есть Active track и он может "визуально" запоминать объекты, и летать вокруг них по орбите...
по факту сложенный air + rc , займет в рюкзаке меньше места чем spark в своем собственном кейсе
Не видел, как вставляет небо программа (DJI GO ?)? но предположу, что имеются все же артефакты?
И, по сути вопроса - мне, увы, не известно программное обеспечение, которое может сделать небо на ПК:( Хотя, не исключу, что что-то кроме фоторедакторов имеется.
А Вы не покажете пример вставленного программой неба? И если это возможно - в оригинальном разрешении?
24 мм, разрешение ~160 МП (17 920 x 8 960)
48 мм, разрешение ~626 МП (35 408 x 17 7004)
Краткий вывод:
на 24 мм картинка получается существенно менее детализированной и резкой чем у mavic pro, пример для сравнения
на 48 мм детализация становится намного интереснее, и существенно превосходит phantom 4 pro, пример
Ну и ладно, никто и не говорит что тут будет как на X5 ;)))
> Может на более ярком моменте покажете?
Будет лето, поснимаем = )
Главное ПДУ дома не забывать ))
Все что можно написать про достройку неба, изложено в статье, добавить просто нечего )
После дорисовки неба, сохраняйте панорамы в JPG с качеством 10-11 пунктов в PS. Результат получиться как представлен выше...
АКБ были в идеальном состоянии, до 25 циклов, хранились должным образом!
параметры ISO200 - выдержка 1/15s
параметры ISO800 - выдержка 1/10s
Основная и единственная сложность таких съемок, поймать ночь, когда будет мин. сила ветра!
Оптимально, чтобы ветер был не более 15 км/ч
Разрешение ~182 МП (19124x9562)
ф.р. 24 мм - ISO100 - 1/1000sec
панорама 3 ряда, по 9 кадров + N = 28 кадров
Снято руками, автоматического режима, в отличии от Spark (тест смотрите выше и здесь)
По поводу засветки, и некоторого тумана, не понятно... Дрон после ремонта, возможно это последствия ремонта подвеса и камеры
Так-как на том же Spark, картинка существенно контрастнее!
По поводу качества связи стандарта CE, все очень печально, далее 50 метров (в горизонтальной и вертикальной плоскости) начинаются жуткие фризы (в конкретно данном месте) и далее обрывы связи и срабатывает RTH.
Сам же дрон летает фантастически хорошо!, как обычно у DJI ;) Очень радует режим Cinematic и время полета, почти ~20 минут.
Авто-сшивка внутри дрона стала на голову лучше!, в сравнение с первым air, особенно если снимать в полный штиль!
Такое качество уже годиться если нужно сделать несколько сотен технических панорам.
На выходе имеем разрешение ~33.55 МП (8192x4096)
уменьшено для загрузки на 1panorama до ~679 МП (30000x15000)
ф.р. 24 мм - ISO100 - 1/1000sec
панорама 2 ряда, по 7 кадров + N = 15 кадров
Сборка из отдельных кадров (DNG, обработка LR, сборка в PtGui)
Картинка на новой 48 МП матрице в режиме 12 МП мало чем отличается от Air1
Сборка из отдельных кадров (DNG, обработка LR, сборка в PtGui)
Съемка DNG + JPG в режиме авто панорама 360 (в первой версии Мини, не было не DNG, не режима Панорама)
Сшито из JPG (3.0 МП), полноразмерный 12МП при съемке вместе с DNG не сохраняется =(
В целом, JPG обрабатывается еще боле агрессивно чем на mini1 (особенно осветление теней), что не очень хорошо. Так-же профили цвета на видео и фото сильно отличаться по насыщенности и цвету (на видео цвет существенно лучше!).
Кадры в DNG (RAW формат) не сильно уступают по качеству более старшему AIR2.
DNG - ISO1600 - 1/5 sec
